Higía
Desarrollamos robots sociales avanzados para mejorar la calidad de vida de personas mayores y con discapacidad, mientras formamos del futuro de la robótica.
Acerca del Proyecto Higía
Además, el proyecto capacita a estudiantes en el uso, programación y montaje de robots, fomentando la transferencia de conocimiento y un ecosistema de innovación en robótica social.
Higía aborda el desafío del envejecimiento poblacional y la creciente demanda de cuidados, ofreciendo soluciones sostenibles que promueven la autonomía, la inclusión social y la descongestión de los sistemas sanitarios.
Además, el proyecto capacita a estudiantes en el uso, programación y montaje de robots, fomentando la transferencia de conocimiento y un ecosistema de innovación en robótica social.
Higía aborda el desafío del envejecimiento poblacional y la creciente demanda de cuidados, ofreciendo soluciones sostenibles que promueven la autonomía, la inclusión social y la descongestión de los sistemas sanitarios.
Los Robots Higía
Diseño y Movilidad
Compacto (40×44 cm) con base móvil robusta, dos motores BLDC y cinemática diferencial. Capacidad de carga de hasta 20 kg y batería de litio de 48V
Navegación Autónoma
Equipado con LIDAR 2D (220°), cámara RGBD para detección 3D, e infrarrojos para evitar obstáculos, utilizando ROS2 en una mini PC con Ubuntu.
Interacción Natural
Pantalla expresiva, reconocimiento de voz, y tablets interactivas con aplicaciones para videollamadas, entretenimiento y recordatorios.
Los robots Higía están diseñados para ser amigables, seguros y adaptables, con capacidad de aprender y garantizar la privacidad de los usuarios.
Impacto Social
Mayor Autonomía
Permite a personas mayores y con discapacidad vivir en sus hogares con mayor seguridad e independencia.
Calidad de Vida
Ofrece compañía, estimulación cognitiva y apoyo emocional a través de juegos y recordatorios.
Descongestión
Sanitaria
Reduce hospitalizaciones y visitas médicas no urgentes, aliviando la presión sobre los sistemas sanitarios.
Con el envejecimiento de la población y el aumento de la esperanza de vida, los robots Higía representan una solución innovadora y sostenible para el cuidado, con un impacto significativo en la economía y la sociedad.
Participantes
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Financiado por
Formación e Innovación
El Proyecto Higía capacita a estudiantes de centros de Formación Profesional en tecnologías de vanguardia, incluyendo:
- Programación en ROS2, C++, Python y Javascript.
- Diseño de electrónica, sensores y actuadores.
- Modelado y ensamblaje de estructuras mecánicas.
- Desarrollo de interfaces gráficas y UX/UI para robótica.
- Técnicas de mantenimiento y calibración industrial.
Este enfoque fomenta un ecosistema de innovación en robótica social, preparando a los estudiantes para carreras en la industria tecnológica.
¿Qué es un Robot Social?
Según la Asociación Española de Robótica (AER), un robot social es un sistema que opera de forma parcial o totalmente autónoma para mejorar el bienestar humano, excluyendo tareas manufactureras. Los robots Higía interactúan de manera natural en entornos como hogares, hospitales y escuelas, brindando apoyo eficiente y amigable.
Características clave:
- Navegación autónoma: Se mueve evitando obstáculos.
- Interacción natural: Reconoce voz y muestra expresiones.
- Seguridad: Garantiza la protección de usuarios y datos.
- Adaptabilidad: Aprende y se ajusta a las necesidades.
- Confiabilidad: Realiza tareas de forma consistente.
El mercado global de robótica de servicios crece rápidamente (20% en 2022, 30% en 2023), con los robots sociales liderando en salud y educación.
Higía asegura un impacto ético, priorizando la privacidad y la seguridad